在工業和信息化部與北京市人民政府共同指導下，北京具身智能機器人創新中心10月10日正式昇級為『國家地方共建具身智能機器人創新中心』。『具身智能』是指將人工智能融入機器人等物理實體，賦予它們感知、學習和與環境動態交互的能力。創新中心正在圍繞哪些關鍵技術做研發，昇級後的中心又將承擔哪些關鍵技術攻關任務，接下來我們就和記者一起去具身智能機器人創新中心探訪。
記者在創新中心『天工』的訓練場地看到，『天工』機器人經過一段時間的迭代之後，現在可以在各種復雜的路面進行行走切換，可以適應草地、沙地、碎石、沙袋等多種復雜的路面環境。這樣的行走主要依賴創新中心在機器人的算法和整個全身的運動控制能力等方面的系統訓練和提昇。未來，『天工』機器人可以像人類一樣，在各種各樣復雜的戶外地形中完成各類任務和作業。
2023年底，北京具身智能機器人創新中心正式成立。成立之初就匯聚了行業內多家領軍企事業單位的優勢資源，形成了一個創新聯合體，圍繞通用具身智能核心技術進行研發攻關，並快速實現產品和技術的迭代。今年4月，創新中心發布通用機器人母平臺『天工』，實現了全球首個全尺寸純電驅人形機器人的擬人奔跑，全身協同控制泛化移動能力全球領先。正式亮相後，『天工』完成了2次迭代，在具身感知、具身交互、具身行為等能力上實現突破，具備了流暢的手眼協調、手眼交互等功能。
作為引領具身智能技術突破與產業協同的關鍵平臺，創新中心昇級後將進一步推動科研院所、高校和產業鏈上下游創新企業深度合作，持續迭代推出全球領先的標志性創新產品，帶動產業關鍵技術的系統提昇。
多場景賦能 加快數據集等共性技術攻關
作為具身智能共性技術的研發平臺，昇級後，創新中心將圍繞行業重點任務進行集中攻關。通過聯合研發，與產業鏈深度合作以及技術、數據集開源等多種方式，創新中心將持續推動和引領我國具身智能機器人產業的發展。
在具身智能機器人創新中心，搭建出來了非常多的機器人訓練場景，比如說模仿商超，機器人在這裡進行著商品的分揀工作，而它的老師就是這位穿著動捕服裝的模擬學習訓練員，正在通過動捕技術對機器人的行為進行遙操作，從而一比一還原人類進行操作時的動作邏輯，而這些數據在機器人的學習過程當中會起到非常重要的作用。
作為具身智能數據生產、采集、標注和存儲一體化的國家級數據采集訓練場正在同步建設，除了商業場景，我們看到還有家居、工業等不同的生活場景，高密度采集處理對機器人學習具備高價值的高質量數據，未來創新中心將建成百萬量級高密度、高質量、高通用性數據集，打造世界最大的具身智能機器人數據工廠，並將數據向行業開源開放。
國家地方共建具身智能機器人創新中心總經理熊友軍表示，將讓機器人在大腦方面能夠具備『一腦多機』和『一腦多能』的能力。所謂『一腦多機』是機器人的大腦以後除了用在人形機器人平臺上，還可用在輪式機器人、機械手臂、爬行機器人上，各種各樣的機器人都可以用這個聰明的大腦。所說的『一腦多能』，實際上就是機器人能夠適應各種不同的場景，室內場景、室外場景、家庭場景、工業場景、教育場景、養老場景等等，都能夠適應，這就是未來希望具身智能機器人大腦能做的事情。
